个人犯规主要指球员在比赛中违反了防守规则，例如持球人推人、拉扯对方球员，或者在进攻时推人、拉扯等。技术犯规通常会导致罚球和对方保持球权。
篮球犯规的主要种类包括：
1. 个人犯规：包括防守犯规（普通犯规、六次犯规）、进攻犯规（进攻犯规、六次犯规）、反犯规（普通犯规、六次犯规）等。个人犯规主要指球员在比赛中违反了防守规则，例如持球人推人、拉扯对方球员，或者在进攻时推人、拉扯等。
2. 技术犯规：这是一种违背道德和公平精神的行为，例如故意违反规则、嘲笑对手、挑衅裁判、言语攻击等。技术犯规通常会导致罚球和对方保持球权。
3. 篮筐干扰：指防守方在对手射篮时过度干扰对方动作或触碰对方球员的投篮动作。
4. 篮板犯规：包括封盖球时过度干扰对方投篮、拼抢进攻篮板时犯规等。
5. 越界犯规：指球员接触到边线或底线，或者球员脚足触碰到界外线，都会被判越界犯规。
6. 违例犯规：违犯界定的出界、投篮、控球、持球时间、球迹等规则的行为。
7. 阻挡犯规：指进攻方球员为了给进攻队员创造出射篮空间而对防守球员产生干扰、碰撞、挡拆等行为。
这些只是篮球犯规的一些常见分类，具体规则还需根据国际篮联（FIBA）或国家篮球协会的规定来确定。
