自由罚球是在比赛进行中被对手犯规或在某些特殊情况下获得的罚球机会，技术罚球则是因为违反比赛纪律而被判罚的罚球。但是，如果球队请求暂停，则可以在每次暂停时进行多次换人。-无论出于何种原因，每节比赛时球员离场换人的总次数不能超过3次。通常是因为个人行为，如辱骂裁判、故意延误比赛、犯规行为等。
1. 罚球规则解读：
- 罚球是由罚球线上进行的，罚球线距离篮板15英尺（NBA规则）。
- 罚球分为两种类型：自由罚球和技术罚球。自由罚球是在比赛进行中被对手犯规或在某些特殊情况下获得的罚球机会，技术罚球则是因为违反比赛纪律而被判罚的罚球。
- 罚球时，球员必须站在罚球线上，不得越界或踏上罚球线之前投篮。投篮时，球必须从手上抛出，并在其完全越过罚球线之前与篮筐接触。
- 如果球员成功命中自由罚球，得1分；如果球员在两次罚球中都命中，得2分。技术罚球一般只有一次罚球。
- 犯规的球员被判罚球后，可以进行罚球前的准备动作，如抛球、调整姿势等。
2. 换人规则解读：
- 换人是指在篮球比赛中将场上球员替换为后备队员。换人可以在比赛时钟停止时进行（如暂停、死球等）或在比赛时钟运行时进行（特别指当球队控球权改变时）。
- 一般情况下，每位球员只能在比赛节间歇或在比赛时钟停止时进行一次换人。但是，如果球队请求暂停，则可以在每次暂停时进行多次换人。
- 换人时，必须通知裁判和对方球队。换下的球员离开场地后，替补球员才可以进入场地。
- 无论出于何种原因，每节比赛时球员离场换人的总次数不能超过3次（NBA规则）。
3. 技术犯规规则解读：
- 技术犯规是指违反比赛纪律而被判罚的犯规。通常是因为个人行为，如辱骂裁判、故意延误比赛、犯规行为等。
- 技术犯规会导致对方球队获得罚球机会，通常是两次罚球，并获得控球权。
- 累积技术犯规可能导致球员被罚下场，根据联盟或比赛规则的不同，可能需要达到一定次数才会被罚下场。
- 除了技术犯规，还有其他类型的犯规，如个人犯规（比赛中对对手犯规）和团队犯规（多次违反球队防守规则）等，每种犯规都有不同的罚则和规定。
