最早期的古罗马奴隶制度源于战争，战胜的敌人被俘虏后成为奴隶，他们被视为财产，没有任何权利，可以被主人随意处置。随着时间的推移，罗马社会渐渐由城邦转变为帝国。此外，不少奴隶也被赋予一些特定的专门技能，像医学或教育等，以提高其在罗马社会中的价值。直到奴隶制度在3至4世纪罗马帝国衰落时期被逐渐废除，在整个古代罗马历史上，奴隶地位都比自由人低下。
古代罗马的奴隶制度发展经历了几个阶段，其法律地位也相应发生了变化。
最早期的古罗马奴隶制度源于战争，战胜的敌人被俘虏后成为奴隶，他们被视为财产，没有任何权利，可以被主人随意处置。此阶段称为“奴隶制初期”，奴隶地位极为低下，其人身和财产完全受制于主人。
随着时间的推移，罗马社会渐渐由城邦转变为帝国。在共和国晚期和帝国初期，随着罗马帝国的疆域扩大，大量战俘被带到罗马成为奴隶。由于奴隶的数量增多，维持奴隶制度需要产生一些限制，以维持社会秩序。于是，逐渐形成了一些奴隶权利和保护措施。
其中最重要的是，公元前2世纪末期颁布的“哈德良法令”（Lex Aelia Sentia），规定在所谓“自由出生奴隶”（即父母是自由人但后来成为奴隶的奴隶），在遗嘱中被主人释放后，享有特定的权利。这些奴隶成为自由人，尽管受制于主人的一些限制，但他们可以拥有私产并与其他自由人进行买卖契约。这一法令进一步弱化了奴隶制度，减少了从战俘中直接招募奴隶的情况。
此外，不少奴隶也被赋予一些特定的专门技能，像医学或教育等，以提高其在罗马社会中的价值。他们可能被允许在城市里经商，甚至与自由人结婚。
然而，这些法律和社会改变并不能改变奴隶地位的实质。奴隶仍然是私人财产，没有个人自由，主人可以随意处置奴隶的生命和财产。直到奴隶制度在3至4世纪罗马帝国衰落时期被逐渐废除，在整个古代罗马历史上，奴隶地位都比自由人低下。
总而言之，古代罗马的奴隶制度的法律地位经历了从完全无权利到逐渐获得一些特定权益的发展，但在实质上奴隶仍然是主人的私人财产，地位极为低下。
