以上方法可以结合使用，根据具体的系统需求和设备特点进行总线判优控制。
总线判优控制方式的优点和缺点如下：
优点：
1. 简化了总线的控制逻辑，减少了硬件复杂性，提高了总线的性能和可靠性。
2. 能够根据总线上各个设备的优先级和需求，分配合理的总线资源，提高了总线的利用率和性能。
3. 实现了对总线传输的优先级控制，能够满足不同设备对总线的实时性和响应性需求。
缺点：
1. 对于总线上各个设备的优先级和需求要求比较高，需要进行详细的总线分析和设备规划。
2. 在总线判优控制过程中可能存在优先级翻转等问题，导致总线资源无法有效分配，影响系统性能。
3. 对于多主设备的系统，总线判优控制可能会导致主控制器之间的竞争和冲突。
总线判优控制主要解决的问题是如何合理分配总线资源，满足不同设备在总线上的实时传输需求，以及如何控制总线上各个设备的优先级，确保系统的性能和可靠性。
常见的总线判优控制方法包括：
1. 预定优先级判优：根据事先确定的设备优先级，按照优先级顺序进行总线访问，优先级高的设备获得总线控制权。
2. 请求-响应判优：设备首先发送请求信号，总线控制器根据请求信号的优先级决定是否授予总线控制权，然后设备发送响应信号。
3. 时间判优：设备根据预定的总线访问时间，占用总线资源的时间段，按照时间顺序进行访问，确保总线的带宽和实时性。
以上方法可以结合使用，根据具体的系统需求和设备特点进行总线判优控制。
